Das Waalmuseum von Madeira befindet sich in der Kleinstadt von Caniçal und bezeugt die gesamte Geschichte der Waaljagd in Madeira und der mit ihr verbundenen Tätigkeiten, und ist eines der innovativsten Museen überhaupt.
Im September 2011 wurde es in einem neuen Gebäude untergebracht und beinhaltet wertvolles etnographisches und museologisches Material. Vergangene Geräte und Erlebnisse werden wieder aufgelebt und bezeugen ausführlich die Walfanggeschichte von Madeira im 20. Jahrhundert.
In diesem Museum können Modelle von Walen und Delfinen in Echtgrösse, sowie 3D Filme angeschaut werden.
Diese Institution fördert wissenschaftliche Forschungen über Wale und das Meer von Madeira, und sammelt, erhält und forscht über das kulturelle Erbe und die Geschichte des Walfangs auf Madeira.